自动开关门装置包括设于所述箱体或门体上的双向电机、与所述双向电机通过电路连接并控制双向电机运转方向及启/停的控制模块、与所述双向电机相连接的传动机构。

所述传动机构包括与所述双向电机配合设置的齿轮及铰链，所述铰链包括与所述齿轮相互啮合的齿条。

采用本发明提供的冰箱及控制冰箱开关门的方法，可通过多种控制方式实现冰箱的自动开关门，结构简单，易于实现，并可直接手动操作开关门，避免无法通过控制指令自动开关门。

检测门体的位置状态：

通过按键控制、手机端无线控制或声控控制发出开/关门指令；收到开/关门指令后，确认门体的位置状态； 控制模块根据指令驱动双向电机正/反转，实现自动开关门；门体打开到位或完全关闭，双向电机停止运转。

双向电机包括与齿轮相连接的驱动轴，所述齿轮与驱动轴之间设有可锁紧/松开的联动件，当双向电机运转时，所述联动件锁紧，所述双向电机通过驱动轴带动齿轮旋转完成开/关门；当双向电机停止时，所述联动件松开，可以手动调整门体的位置。